谐波减速器在空间环境中传动效率的研究

谐波减速器在空间环境中传动效率的研究

李强,孙宇，顾志飞，杨瑞洪,

北京卫星环境工程研究所

　　摘要：谐波减速器的传动效率、在轨运动性能和服役寿命主要取决于采用的润滑技术，但传动效率还和许多因数有着一定的关系,很值得研究。

　　以传动比为100：1 的XBS-100-100型谐波减速器为研究对象，在真空度优于l.3×10^-3 Pa，温度在-40℃～+120℃范围内的模拟空间环境内，采用外部力矩加载的方式进行了输出扭矩50～240Nm，输入转速100～1500rpm的传动效率研究试验。

　　结果表明：谐波减速器传动效率随工作负载的增加而提高，随转速的增加而降低，随试验温度的升高而提高。

　　关键词：谐波减速器 传动效率 空间环境 扭矩加载