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推荐多吸盘式擦窗机器人的吸附系统研究

该文结合“新型擦窗机器人”吸附系统设计,分析了吸盘的越障功能以及机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附条件。

  • 接触式真空吸取技术的研究现状

    真空吸取的执行器为真空吸盘,采用负压抽吸等方法在吸盘内产生一定的真空度,从而吸着工件。本文简单阐述接触式真空吸取技术的研究现状。

  • 真空吸取技术的发展趋势

    随着研究的深入和技术的进步,合理利用新技术和新方法,能优化吸盘结构、增强吸取效果,推动接触式真空吸取技术朝着多工况适应、多形状夹持、高效节能等方向发展。

  • 真空吸盘的真空负压吸附原理

    真空吸盘采用了真空原理,即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。

  • 蓝色真空吸盘——宝马工业4.0智能工厂的好助手

    本文讲述了宝马工业4.0智能工厂的好助手——蓝色真空吸盘的使用及性能参数。

  • 3D真空装夹系统有效装夹不规则曲面工件

    灵活的真空装夹系统是纤维复合材料行业在激光切割和铣型时的理想装夹方案,同样也是金属、塑料及木材加工行业快速装夹曲面工件的理想解决方案。

  • 木工数控加工中心的真空装夹方案

    本文讲述了木工数控加工中心设备用铝合金梁真空夹具系统及木工数控加工中心设备用网格台面真空夹具系统。

  • 一种新型真空吸盘装置

    为了满足自动化设备适应多品种汽车玻璃的需求,提高柔性装配夹具的定位精度,本文研发了一套基于真空吸附的柔性汽车玻璃定位销装配夹具,并开发了一款新型真空吸盘。

  • 新型真空吸盘体壁厚的优化设计

    新型真空吸盘作为一款新产品,它是基于风琴吸盘的形状和尺寸,结合经验设计而来的,由于吸盘中间的刚性支撑杆承载绝大部分的载荷,为了节省材料,可以对吸盘体进行轻量化设计。

  • 支撑式真空吸盘的受压分析与拉伸分析

    本文运用ANSYS Workbench 软件分析出新型真空吸盘在压力载荷下压力与吸盘变形的关系曲线,通过拉伸实验研究出新型真空吸盘在拉力载荷下吸附力与支撑球头高度的关系。

  • 支撑式真空吸盘的结构和工作原理

    新型真空吸盘工作时,吸盘体因承受小部分载荷压力而产生变形,形成预紧力,使其贴着玻璃表面。

  • 真空吸盘的特点及影响其选用的因素分析

    真空吸盘在使用中具有诸多优势,但也有一些不足之处,下面一起来了解一下真空吸盘所具有的特点。

  • 国内首台大直径盾构机用真空吸盘在铁建重工研制成功

    盾构机用大吨位真空吸盘在铁建重工试制成功并通过厂内验收,得到客户的认可,成为国内首台具有自主知识产权的大直径盾构机用真空吸盘,填补了国内主机企业自制管片真空吸盘的空白。

  • 真空吸盘的研究瓶颈

    虽然目前的真空吸盘可以满足大多数的工业生产的需求,但是对一些特殊的环境,真空吸盘还是无可奈何。本文讲述了真空吸盘的研究瓶颈。

  • 接触式真空吸取技术研究现状与发展趋势

    本文从夹持的需求出发,分析了接触式真空吸取技术的研究现状,展望其发展前景。

  • 基于真空吸附的微器件受力分析研究

    本文针对MEMS机构中平板类微器件设计了一种基于真空吸附的微夹持系统。重点对微器件在不同吸附与释放条件下进行了它的受力分析,建立了力学模型,为实现稳定可靠的吸附提供了计算依据。

  • 狭窄唇边双吸口式真空吸取器设计

    本文基于真空原理,针对狭窄圆环形工件设计出一种具有狭窄飞边双吸口真空吸取器。

  • 真空夹具系统的设计

    本文根据实验室所需加工脆薄玻璃零件的加工要求来设计真空工作台系统。介绍了真空吸附的工作原理,描述了气路设计方案、真空吸盘的设计及具体气路的结构设计。

  • 一种多用真空吸具的设计

    对普通真空吸具进行了改进设计,介绍了多用真空吸具的结构组成、工作原理,并介绍了真空吸取力的计算方法,以及关键参数的选用建议。

  • 真空吸盘技术在板材搬运中的应用

    论述真空吸盘技术的应用、吸盘材料的选择、吸力的计算、真空度、真空泵等的选择,以及自动程序和机械手的自动化搬运过程。

  • 真空吸盘吊改进

    针对真空吸盘吊的真空吸盘及连接方式存在的问题,采取相应的改进,取得明显效果。

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