AUTORK电动执行机构的应用维护

　　介绍AUTORK电动执行机构的初级设定和远程控制接线方式，并结合AUTORK电动执行机构在纸业公司应用过程中出现的一些故障，进行分析处理，以提高对AUTORK电动执行机构的应用维护能力。

　　AUTORK电动执行机构在赤天化纸业股份有限公司热电车间和碱回收车间应用较多。AUTORK电动执行机构主要由电机、电源模块、控制模块、减速机构、手轮、现场控制反转启动器、接线端子箱等构成，另配有设定修改参数用的红外线设定器。其保护功能众多，包括：自动相位修正;过力矩保护;阀位限位保护;瞬时反转保护;电源缺相保护;阀门卡塞保护;电机过热保护等。

1、AUTORK的初级设定

　　AUTORK电动执行机构如在订货时厂家已做好和接线图对应的相关高级设定，只需用红外线设定器做下列初级设定即可。

　　(1)在阀位显示状态下，将执行器现场选择旋钮打到“LOCAL”位置，按一下红外设定器的“ ”键，这时液晶屏下行显示“P”。输入密码后(原始密码33)，按红外设定器的 ”键，此时液晶屏上端会出现一根横线，表示进入设定模式了。

　　 (2)继续按红外设定器的 ”键，这时液晶屏下行显示“Cr”。这是岔路口，按“ ”键进入初级设定;按 ”键则进入高级设定。

　　(3)选择按 ”键进入初级设定的第一个参数-关阀方向C1的设定。按红外设定器的“+”或“-”键选择，当液晶屏中部显示“C”时，表示顺时针关阀;当液晶屏中部显示“A”时，表示逆时针关阀。操作手轮，确定阀门属于哪种情况，确定此参数。一般为顺时针关阀。选定后，按 ”键设定。

　　 (4)在设定完关阀方向后，按红外设定器的 ”键，进入关阀方式C2的设定。这里直接选择限位关，即按红外设定器的“+”或“-”键选择，当液晶屏中部显示“CL”时，按 ”键设定。

 　　(5)关阀方式设定后，按红外设定器的“ ”键，进入开阀方式C3的设定。这里直接选择限位开，即按红外设定器的“+”或“-”键选择，当液晶屏中部显示“OL”时，按 ”键设定。

　　 (6)按红外设定器 ”键，返回到参数C1设定画面，按 ”键进入关阀力矩值tC的设定。按红外设定器的“+”或“-”键进行增减，按一次变动1%，选好后，同样按“ ”键设定。此参数的作用是在关阀过程中，当压力盘感应到的力矩大于此值时，过力矩保护动作。

　　 (7)关阀力矩值设定后，按“ ”键进入开阀力矩值t0设定。设定方法同关阀力矩设定。此参数的作用是在开阀过程中，当压力盘感应到的力矩大于此值时，过力矩保护动作。

　　 (8)按红外设定器“ ”键，返回到参数tC设定画面，按 ”键进入到关阀限位LC的设定。这时液晶屏下行显示“LC”，先用手轮手动把阀门打到全关位置，然后按 ”键设定，面板上的全关指示绿灯会点亮。

　　 (9)关阀限位设定后，按“ ”键进入开阀限位L0的设定。这时液晶屏下行显示“L0”，先用手轮手动把阀门打到全开位置，然后按 ”键设定，面板上的全开指示红灯会点亮。

　　 (10)开阀限位设定后，按红外设定器“ ”键，返回到参数LC设定画面，然后按 ”键返回到阀位显示画面。至此初级设定结束。

2、远程控制接线

　　AUTORK电动执行机构用于开关控制的型号有IK、IKT等，用于模拟比例调节控制的型号有IKM、IKTM等，这两种控制方式的远程接线有所不同。当然，模拟比例调节型的执行机构用于开关控制用时，可以采用开关控制的接线方式。

　　阀门只需要开关控制的，AUTORK电动执行机构可以采用很多种接线方式，如：开阀/关阀点动控制、开阀/关阀/停止保持控制、两线控制等。我们采用的是开阀/关阀/停止保持控制方式，其接线方式如图1所示：

图1 开/关/停止控制接线图

　　图1中，执行器的④端子为内部24VDC-;⑤端子为内部24VDC+;(33)端子为远程关闭信号输入端;(34)端子为远程停止/保持信号输入端;(35)端子为远程打开信号输入端;(36)端子为远程控制低压公共端;⑥、⑦端子对应指示触点S1，设定为阀门关到位反馈指示;⑧、⑨端子对应指示触点S2，设定为阀门开到位反馈指示;⑩、(11)端子对应指示触点S3，设定为电动阀选择远程控制指示。上述三个指示触点对应的功能需在高级设定中设定。

　　阀门需要模拟比例调节控制的，则电动执行机构须选择模拟比例调节型，即IKM、IKTM等。其采用的接线方式如图2所示：

　　图2中，执行器的④端子为内部24VDC-;⑤端子为内部24VDC+;(36)端子为远程控制低压公共端;(39)端子为比例调节/开关控制信号输入端;(22)(23)端子为远程阀位指示;(26)(27)端子为模拟量定位控制端。在高级设定中要对OI、OF、F1、Fr、Fd、Ft、FA、FF等选项做相应的设定。

图2 模拟比例调节控制接线图

3、故障分析

　　3.1、电动阀全关位置时无法开阀故障

　　(1)故障现象：热电一台AUTORKIK系列电动阀出现主板液晶屏无显示，维修人员更换主板并按基本设定设好后，总控操作阀门从全开到全关，正常;当阀门位于全关位置时，总控给“打开”命令，阀门不动作。用手轮将阀打开到1%时，总控能操作;但只要阀门回到全关位置，远程就无法操作。

　　(2)分析处理：断电后打开接线端子箱，检查接线情况，如图1。其中的(10)(11)端子对应指示触点S3，要求这对触点反映现场旋钮开关是否打到“RE-MOTE”位置，该触点信号进DCS的DI卡，作为阀门动作的一个前提条件，即当这对触点闭合后才能开关阀门。分析：在默认情况下，S3触点初始值是关到位动作的常闭触点，对应全开时S3是闭合的，这时总控能操作阀门关闭;当阀门关到位后，S3触点动作，变成断开，当然总控就无法操作了。将高级设定中的r3项参数CL、nc改为rE、no后，问题解决。

　　3.2、电动阀不能动作且无法红外通讯故障

　　(1)故障现象：AUTORK电动阀显示电池报警，维修人员更换电池后，电池报警不消失，且电动阀无法动作，红外设定器无法通讯，断电再送，故障依旧。

　　(2)分析处理：这个故障曾经导致我们的维修人员盲目更换主板。这可能是电动阀设计中的一个BUG。在这种情况下，可以这样解决：断电后取下电池，然后重新上电池，确认用红外设定器能通讯后，再送电。并重新做开关限位等相关设定。

　　3.3、电动阀阀位异常且不能动作故障

　　(1)故障现象：碱回收车间一台AUTORK电动阀更换主板后，重新做完相关高级设定和初级设定后。只要在0%和100%的位置上，不能动作。从全关位置摇动手轮打开阀门时，在中间阀位一直显示0%，到全开位置显示100%;从全开位置摇动手轮关闭阀门时，在中间阀位一直显示100%，到全关位置显示0%。

　　(2)分析处理：AUTORK电动阀是采用霍尔传感器与主板相结合，实现精确位移测量和输出中心轴旋转方向自动判定的。这个故障由于新主板内部关于霍尔传感器旋转方向的内置参数和原主板不同引起的。找到原因后，考虑有两种方法解决这个问题：第一，将霍尔片反装，这样就能让旋转方向和新主板内置程序相一致，这个方法需要考虑霍尔片的固定。第二，将主板更换成和该阀门霍尔传感器计数相匹配的主板。两种方法都进行了实践，事实证明都能解决问题。

　　3.4、电动阀开关位置反馈故障

　　(1)故障现象：碱回收车间反映一台AUTORK电动阀全开时，开关反馈都有，全关时，正常。

　　(2)分析处理：打开接线箱检查，发现是指示触点S1一直处于闭合状态造成的。电动阀有4个指示触点，接线方式只用了3个，于是将⑥、⑦端子的接线更换到(12)(13)端子上，并设定r4项参数为CL、no即解决。这个故障的引伸思考：如果坏了两个指示触点，也不用更换主板。因为监视继电器能替代图1中指示触点S3的作用，解放出一个指示触点，再加上S4指示触点，便能对坏的两个指示触点进行替代。只需更改接线并做好相关高级设定。

4、结束语

　　通过对AUTORK电动执行机构的研究以及AU-TORK电动阀在生产过程中出现的各类故障的分析处理，我们提高了AUTORK电动阀的应用维护能力，使其能更好的服务于生产。