PROE机构运动分析模块在平面连杆机构教学中的应用

　　通过对曲柄摇杆、摆动导杆等机构进行仿真并进行运动分析，得到机构传动角、急回特性及死点位置等工作特性最直接的素材，并应用于教学，使学生对急回特性、死点位置等抽象概念有感性认识，取得较好的教学效果。

　　机构运动分析模块(Mechanism)是Pro/ENGINEER中一个集运动仿真和机构分析于一身的功能强大的模块。利用该模块，当各个零件通过装配模块组装成一个完整的机构以后，设计师就可以在Pro/ENGINEER中直接启动机构运动分析模块，根据设计意图定义机构中的连接，设置伺服电机，然后运行机构分析，观察机构的整体运动情况和各构件间的相对运动，并可输出分析图表，进行定量分析。

　　平面连杆机构是《机械设计基础》课程的重点内容，在各种机械和仪器中得到广泛应用，其中该机构工作特性是基础，而且机构的急回特性和死点位置是教学难点，学生感觉太抽象，不好理解。这时利用Pro/ENGINEE软件进行仿真，让学生自己观察、自己动手、自己分析得出结论，可以取得非常好的教学效果。

　　在Pro/ENGINEER中，通过对曲柄摇杆机构、导杆机构、对心曲柄滑块机构的运动仿真，将平面、静止的研究对象，清晰形象地展现在学生面前，学生通过观察可以看到机构传动角的不断变化过程，并能分析机构最小传动角的位置;通过构件的速度图线分析机构的急回特性;通过动手感觉死点位置，使学生获得对机构特性的感性认识，教学效果非常好。

　　Pro/ENGINEER运动分析模块内的其它内容还有很多，笔者希望继续研究并应用于相关课程的教学，提高学生学习兴趣，增进学生的感性认识，提高教学质量。